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第一篇 液压与液力传动基本知识

第一章 液压传动基本知识
第一节 液压传动基本原理及工作特点........................................1
  一、液压传动基本工作原理...............................................1
  二、液压传动基本特征...................................................2
  三、液压系统的组成.....................................................2
  四、液压传动的特点.....................................................3
 
第二节 液压油............................................................3
  一、液压油的分类.......................................................4
  二、液压油的特理化学性能...............................................4
  三、液压油的选择.......................................................8

第三节 静止液体力学基本规律..............................................9
  一、液体静压力及其特性.................................................9
  二、液体静力学基本方程和帕斯卡定律.....................................9
  三、压力的表示方法....................................................10

第四节 流动液体力学基本规律.............................................10
  一、流动液体的基本概念................................................10
  二、流动液体的流量连续方程............................................11
  三、流动液体能量方程（伯努利方程）....................................12
  四、流动液体动量方程式................................................13

第五节 液体流动中的能量损失.............................................14
  一、液体流动中的沿程压力损失..........................................14
  二、液体流动中的局部压力损失..........................................15
  三、减少压力损失的措施................................................15

第六节 液体在节流孔中的流动.............................................15
  一、液体流经小孔的流量及压力变化规律..................................15
  二、3种节流形式的特点及应用...........................................16

第七节 液体在缝隙中的流动...............................................16
  一、平行面缝隙流动....................................................17
  二、圆环缝隙流动......................................................17
  三、楔形平面缝隙流动..................................................18

第八节 液压冲击、气穴与气蚀、振动和噪声.................................19
  一、液压冲击..........................................................19
  二、气穴和气蚀........................................................20
  三、振动和噪声........................................................20

第二章 液压泵和液压马达
第一节 液压泵和液压马达的基本概念.......................................21
  一、液压泵和液压马达的作用、工作原理和分类............................21
  二、液压泵和液压马达的基本参数........................................22

第二节 齿轮液压泵和齿轮液压马达.........................................25
  一、齿轮液压泵........................................................25
  二、齿轮液压马达......................................................26

第三节 叶片液压泵和叶片液压马达.........................................27
  一、叶片液压泵........................................................27
  二、叶片液压马达......................................................29

第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达.....................................29
  一、径向柱塞式液压泵和径向柱塞马达....................................29
  二、轴向柱塞液压泵和马达..............................................33

第五节 液压泵和液压马达的选择和使用.....................................35
  一、液压泵的选择......................................................35
  二、液压马达的选择....................................................36
  三、泵和马达的使用....................................................36

第三章 液压缸
第一节 液压油缸的种类和特点.............................................37
第二节 工程机械用液压缸.................................................39
  一、单杆双作用液压缸的构造............................................40
  二、单杆双作用液压缸底部结构..........................................40

第四章 液压控制阀
第一节 液压控制阀概述...................................................42
  一、液压控制阀概述....................................................42
  二、液压控制阀的分类..................................................43
  三 、对液压控制阀的基本要求...........................................43

第二节 方向控制阀.......................................................43
  一、单向阀............................................................43
  二、换向阀............................................................45

第三节 压力控制阀.......................................................47
  一、溢流阀............................................................47
  二、减压阀............................................................51
  三、顺序阀............................................................54
  四、平衡阀............................................................55
  五、背压阀............................................................55
  六、压力继电器........................................................56

第四节 流量控制阀.......................................................56
  一、概述..............................................................56
  二、节流阀............................................................56
  三、调速阀............................................................57
  四、同步阀............................................................58
  五、稳流分流阀........................................................61

第五节 多路换向阀.......................................................61
  一、多路阀结构形式....................................................61
  二、多路阀连通方式....................................................61
  三、典型结构介绍......................................................61

第六节 伺服阀...........................................................63
  一、伺服阀工作原理....................................................63
  二、电液伺服阀工作原理................................................63
  三、电液伺服系统工作原理..............................................64

第七节 电液比例阀.......................................................65
  一、电液比例压力先导阀................................................65
  二、电液比例调速阀....................................................66
  三、电液比例换向阀....................................................67

第八节 逻辑阀...........................................................67
  一、逻辑阀的锥阀式基本单元............................................68
  二、由逻辑元件组成逻辑阀..............................................68

第五章 液压辅助装置
第一节 蓄能器...........................................................70
  一、蓄能器的类型及工作原理............................................70
  二、蓄能器的作用......................................................70
  三、蓄能器的安装及使用................................................71

第二节 滤油器...........................................................71
  一、滤油器的作用和要求................................................71
  二、滤油器的种类......................................................72
  三、滤油器典型结构介绍................................................73
  四、滤油器在液压系统中的安装位置及维护................................74

第三节 液压油油箱.......................................................75
  一、液压油油箱容积的确定..............................................75
  二、液压油油箱结构....................................................75

第四节 密封.............................................................76
  一、间隙密封..........................................................76
  二、接触密封..........................................................76

第五节 液压油油管和管接.................................................78
  一、液压油管..........................................................78
  二、管接头............................................................79
第六节 冷却器...........................................................80

第六章 工程机械液压传动系统的基本概念
第一节 工程机械液压传动系统的组成及要求.................................81
  一、液压系统的组成....................................................81
  二、对工程机械液压系统的要求..........................................81

第二节 液压系统基本型式.................................................82
  一、开式、闭式系统....................................................82
  二、单泵、多泵系统....................................................83
  三、定量、变量系统....................................................84
  四、分功率变量、总功率变量系统........................................85
  五、执行元件串、并、串并联系统........................................87
  六、有级调速、无级调速及复合调速系统..................................88

第三节 液压系统的性能指标及基本要求.....................................90
  一、液压系统的效率(经济性指标)........................................90
  二、功率利用(节能性指标)..............................................91
  三、调速范围和微调指标(调速指标)......................................91
  四、液压系统刚度(机械特性指标)........................................92
  五、负载能力(工作性能指标)............................................92

第七章 液力传动
第一节 液力传动简介.....................................................92
  一、液力偶合器........................................................93
  二、液力变矩器........................................................95
  三、液力传动的优缺点..................................................97

第二节 液力传动的水力学知识.............................................97
  一、液体流动的一些基本概念............................................97
  二、进、出口速度三角形................................................98
  三、能量转换力矩方程式................................................98
  四、相似理论和力矩公式...............................................102

第三节 液力变矩器工作原理及特性曲线....................................104
  一、工作原理.........................................................104
  二、特性曲线.........................................................106

第四节 液力变矩器的结构类型............................................108
  一、第一类型和第二类型...............................................108
  二、向心、轴流和离心涡轮式...........................................108
  三、单级、双级和多级.................................................108
  四、简单式和综合式...................................................109
  五、液力机械变矩器...................................................109

第五节 综合式液力变矩器................................................110
第六节 液力变矩器与发动机共同工作......................................113
  一、共同工作输入特性曲线.............................................114
  二、共同工作的输出特性曲线...........................................114
  三、功率匹配及速度匹配...............................................115
  四、变矩器选择.......................................................118
第七节 液力变矩器的补偿系统............................................121

第二篇 工程机械液压与液力系统分析与使用、维修及故障排除

第一章、液压与液力系统故障及排除基本概论
第一节 液压系统故障分类及诊断方法......................................123
  一、液压故障分类.....................................................123
  二、故障诊断方法.....................................................124

第二节 液压油及液压元件的故障与排除概述................................128
  一、液压油污染的危害（是否混入水、空气、固体杂质）...................128
  二、液压泵故障.......................................................128
  三、液压马达.........................................................128
  四、液压缸...........................................................129
  五、溢流阀...........................................................129
  六、减压阀...........................................................129
  七、顺序阀...........................................................129
  八、液控单向阀.......................................................129
  九、电磁换向阀.......................................................130
  十、电液换向阀.......................................................130
  十一、多路换向阀.....................................................130
  十二、管道...........................................................130

第三节 齿轮泵与齿轮马达故障与排除......................................130
  一、对齿轮泵的要求...................................................130
  二、齿轮泵故障与排除.................................................131

第四节 叶片泵与叶片马达故障与排除......................................134
  一、对叶片泵的要求...................................................134
  二、叶片泵与叶片马达故障与排除.......................................134

第五节 柱塞泵和柱塞马达................................................137
  一、轴向柱塞泵的安装，使用与维护.....................................138
  二、常见故障分析及排除...............................................138

第六节 液压缸故障与排除................................................140
  一、柱塞缸...........................................................140
  二、活塞缸...........................................................141
  三、液压缸的安装、使用和维护.........................................146

第七节 液压阀的故障与排除..............................................149
  一、单向阀...........................................................149
  二、换向阀...........................................................150
  三、溢流阀...........................................................154
  四、减压阀...........................................................158
  五、顺序阀...........................................................159
  六、流量控制阀.......................................................161
  七、电液伺服阀.......................................................163
  八、电液比例阀(比例阀)...............................................164
  九、压力继电器.......................................................164

第八节 辅助元件的故障与排除............................................165
  一、油箱.............................................................165
  二、蓄能器...........................................................166
  三、滤油器...........................................................166

第九节 液压传动介质的污染..............................................166
  一、认真选好适用的工作介质...........................................166
  二、防止水分、化学制品、空气、固体杂质混人液压系统...................167

第十节 液压传动系统常见故障与排除......................................169
  一、正确使用工作油...................................................169
  二、正确使用液力系统.................................................170

第十一节 液压工程机械的维护............................................173
  一、使用要求.........................................................173
  二、维护.............................................................174
  三、常用液压元件的维修配合间隙.......................................175

第十二节 液压系统常见故障与排除........................................176
  一、液压系统振动和噪声...............................................176
  二、液压系统泄漏.....................................................177
  三、液压冲击.........................................................177
  四、液压系统中的“爬行”.............................................178
  五、液压系统中的液压卡紧.............................................179
  六、液压系统中的温升.................................................179

第二章 汽车式、履带式起重机液压系统分析
第一节 起重机械常用液压回路............................................180
  一、起升机构液压回路.................................................180
  二、伸缩臂机构液压回路...............................................180
  三、变幅机构液压回路.................................................181
  四、回转机构液压回路.................................................182
  五、支腿机构液压回路.................................................182
  六、转向机构液压回路.................................................183

第二节汽车式起重机.....................................................185
  一、QYl6型汽车式起重机液压系统.......................................185
  二、IDKoM系列汽车起重机液压系统......................................192
  三、NK删型汽车式起重机液压系统.......................................196
  四、TG1500E 型汽车式起重机液压系统...................................202

第三节 履带式起重机械..................................................229
  一、CC2000型履带式起重机液压系统.....................................229
  二、KH100型履带式多功能起重机液压系统................................235

第三章 土方工程机械液压系统分析
第一节 铲土运输机械....................................................242
  一、推土机...........................................................242
  二、铲运机...........................................................247
  三、装载机...........................................................250
  四、平地机...........................................................258
  五、振动压路机.......................................................266

第二节 液压挖掘机......................................................277
  一、YW160液压挖掘机..................................................277
  二、日本1.8m3液压挖掘机..............................................279
  三、EX400型液压挖掘机................................................284

第三节 稳定土拌和机....................................................287
  一、WBY210型全液压稳定土拌和机.......................................287
  二、MYH-100型液压稳定土拌和机........................................290
  三、稳定土拌和机液压系统常见故障、故障原因及排除方法.................292

第四章 路面工程机械液压系统分析
第一节 沥青混凝土摊铺机................................................294
  一、LTU4型沥青混凝摊铺机.............................................294
  二、TITAN411沥青混凝土摊铺机.........................................301
  三、SA125型履带式沥青混凝土摊铺机....................................309
  四、沥青摊铺机的维修及故障排除.......................................311

第二节 水泥混凝土摊铺机................................................320
  一、轨道式水泥混凝土摊铺机...........................................320
  二、滑模式水泥混凝土摊铺机...........................................326

第五章 水泥混凝土搅拌输送车
第一节 水泥混凝土搅拌输送车............................................348

第二节 水泥混凝土输送泵................................................349
  一、BP750R型混凝土泵的液压系统分析...................................351
  二、混凝土泵的使用维护与故障排除.....................................353

第三节 水泥混凝土泵车..................................................358
  一、搅拌回路.........................................................360
  二、清洗回路.........................................................360
  三、冷却和润滑回路...................................................360
  四、混凝土泵送回路（主液压回路）.....................................361
  五、回转油路、悬臂伸缩回路、支腿工作回路.............................361
参考文献..............................................................365